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指令功能

指令分为本地串口指令和网络指令

1.本地配置端口

各模块支持端口如下：

模块类别 串口1 串口2 串口3 USB 备注
202/202S/208/800/800S/800HS
720D/720H/720G
720SH/720SG
724UG/722UG 支持 支持 支持 支持
722CG

2.配置说明

  • 注意：所有串口指令返回结果都带"\r\n"
  • 网络守护逻辑：
    1. 开机2分钟内不能联网重启
    2. 联网成功后90秒内不能连接服务器开关飞行模式
    3. 网络正常，服务器连接失败5分钟重启
    4. 网络断开5分钟不能恢复自动重启
    5. 网络正常，连接服务器失败重试间隔指数延长
      • 1s,2s,4s,8s.........512s 重复

2.1 串口配置命令

  • demo："config,8,1,115200,8,2,0"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id 8 通道编号8表示设置串口配置参数
uartid 1-2 串口id,1是串口1，2是串口2
baud 1200-921600 1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,115200,230400,460800,921600
datbits 7-8 数据位,支持7或8,默认是8
parity 0-1-2 校验位,0是uart.PAR_EVEN,1是uart.PAR_ODD,2是uart.PAR_NONE
stopbits 0-2 停止位,0是1个停止位,2是2个停止位
485DIR pio0-pio128, 可选p0-p128,disable禁止485DIR,默认空，使用默认的485方向脚

2.2 用户预定义电话和短信

  • demo："config,9,13211111111,10,SMS_UPDATE"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id 9 通道编号9表示设置用户预置号码参数
number 电话 用户预置的电话号码白名单
delay 1-100 白名单的振铃延时,其他电话立刻挂断
smsword string 短信更新参数的预定义字符串,默认是"SMS_UPDATE"

2.3 设置APN

  • demo："config,a,cmiot,,"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id a 通道编号a表示设置用户手工设置APN
name cmiot APN 名称
user string 用户名，没有留空
password string 密码，没有留空

2.4 自动采集任务

提示：HEX指令和function函数可以同时配置比如cmd1是HEX指令，cmd2就是function指令。

  1. HEX指令 demo : "config,b,1000,01 03 00 2A 3B 00 2C FF,01 03 00 2A 3B 00 2C FF"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id B 通道编号B表示配置自动采集任务
waitRevc 1-2000 单位ms，发送指令后最长等待设备超时
cmd1 指令/函数 HexString 指令,例如 01 03 00 2A 3B 00 2C FF
cmdN 指令/函数 HexString 指令,例如 01 03 00 2A 3B 00 2C FF
  1. 在function指令

demo: "config,b,1000,function return "200,ad0,ad," .. create.getADC(0) end"

字段 值 含义
config config 配置指令标识
id B 通道编号B表示配置自动采集任务
waitRevc 1-2000 单位ms，发送指令后最长等待设备超时
fun1 用户函数 function return "200,ad0,ad," .. create.getADC(0) end
funN 用户函数 function return "402," .. create.getLat() .. "" .. create.getLng() end

  • 提示：

    • 函数需要用function 开头，用end结尾,用来区别HEX指令。用串口写入该配置参数的时候，注意函数中的分号要转义处理。
    • 函数结尾return返回的数据会被发往用户配置的服务器，用户可以自定义通信报文协议。
    • 如果函数需要写入数据到串口，直接调在函数调用“uart.write(uid,str)” 类似的Luat-API。

2.5 数据流模板

  • 说明此功能暂时仅支持JSON格式参数一次导入。 upprot是上传通道关键字，值是个数组，数组下标1-7代表1-7通道。 dwprot是下发通道关键字, 值的含义同上。

  • 视频地址: https://www.bilibili.com/video/av41012302/?p=22

"upprot": ["function \n local str = ...\n local dat, result, errinfo = json.decode(str)\n local tmp = {}\n for i = 1, #t.sta do\n tmp[\"val\" .. i] = dat.sta[i]\n end\n return json.encode(tmp)\nend", "", "", "", "", "", ""], "dwprot": ["", "", "", "", "", "", ""],

2.6 用户自定义GPIO

  • demo: "config,pins,pio33,pio3,pio29"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id pins 通道编号pins表示配置GPIO
netled pio0-pio128 网络指示灯GPIO编号，例如GPIO_33 就填pio33，默认空，下同
netdrdy pio0-pio128 网络是否准备好GPIO编号
RSTCNF pio0-pio128 复位DTU参数的GPIO编号

2.7 启用GPS功能

  • GPS功能目前支持Air530/800 /801/868 以及相应的开发板。

  • 启用GPS功能会占用1个串口，另外一个串口依旧可以配置DTU的各种功能

  • GPS 报文JSON定义

  • 信息 = [是否有效,时间戳,经度,纬度,海拔,方位角,速度,载噪比,定位卫星]

  • 设备 = [是否打开，震动，开锁，点火，充电，剪线，外电电压，电池电压，GPRS信号值]

1 {"msg":[true,1547272725,1136037366,348581216,114,354,1,43,4]} 2 {"sta":[true,false,false,false,false,false,65535,4101,11]}

  • GPS报文HEX定义（报文长度固定大端）

  • sg报文0xAA开头，设备信息报文0x55开头

  • [信息 | 是否有效|时间戳|经度|纬度|海拔|方位角|速度|载噪比|定位卫星]

  • [1B | 1B| 4B | 4B| 4B |2B | 2B | 1B | 1B | 1B ] = 21 Byte

[AA 01 5C399812 43B68DF6 14C6ED60 0016 001E 0F 32 0E] 

* [设备 |是否打开|震动|开锁|点火|充电|剪线|外电电压|电池电压|GPRS信号值]
  • [ 1B | 1B | 1B | 1B| 1B | 1B| 1B |4B |2B |1B ] = 13 byte

[55 00 00 00 00 00 00 00006A10 1011 15]

2.7.1 GPS 的GPIO配置

  • demo: "config, gps, pio, pio8 ,pio9, pio10, 0, 16"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id gps 通道编号gps表示配置gps
type pio GPS 的配置 GPIO 的标志位
netdrdy pio0-pio128 GPS 定位成功指示灯 GPIO 编号，例如 GPIO_3 就填 pio3，下同
vib pio0-pio128 振动传感器信号输入GPIO编号
acc pio0-pio128 ACC开锁信号输入GPIO编号注意ACC信号电压很高要用分压电阻
chg pio0-pio128 内置锂电池充电状态输入GPIO编号,可为空
adc 0 or 1 检测VCC的ADC通道编号，默认0
ratio 1-50 VCC/1.8V + 1的值，是值ADC采集电压和VCC实际电压的比值

2.7.2 GPS 的报文配置

  • demo: "config, gps, fun, 2, 115200, 0, 5, 1, json, 100, ; ,60"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id gps 通道编号gps表示配置gps
type fun GPS 的配置 fun参数 的标志位
串口ID 1 or 2 GPS 启用的串口波特率，注意不要和socket通道同时启用
波特率 115200 9600-115200，注意和模块的GPS实际波特率一致
功耗模式 0 or 2 or 8 GPS工作模式: 正常，低功耗，低功耗跟踪模式
采集间隔 1-600 单位秒，多久采集并记录一次GPS报文
采集方式 0 or 1 0 布防采集（触发上报），1持续采集
报文格式 json or hex 设备信息和GPS定位信息上报的报文格式，支持JSON和HEX
缓冲发送 0 - 1000 0 表示不缓冲，采集后立刻上报，其他表示先加入缓冲区，然后1次上报
分隔符 除,外的可见字符 启用缓冲发送，用来分割报文的标记
状态间隔 0-1440 单位分钟，设备信息报文上报频率，0为不上报
上报通道 上报网络通道 捆绑用于GPS上报的网络通道id,串口和GPS可以公用1个socket/mqtt/http 通道

2.8 SOCKET通道配置指令

  • demo："config,1,tcp,ping,300,180.97.81.180,57826,1"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id 1-7 通道编号1-7,表示创建通信的通道
协议 tcp-udp TCP协议或UDP协议
ping 字符串 用户自定义的心跳包,只支持数字和字母,建议2-4个字节
keepAlive 60-600 链接超时最大时间单位秒,默认300秒
address 地址或域名 socket的地址或域名
port 1-65536 socket服务器的端口号
uid 1-2 TCP通道捆绑的串口ID
gap 1-65535 自动采集间隔时长，单位秒。不用该功能填0或空
samp 1-15 自动采集采样时长，单位秒。不用该功能填0或空
taskTimer 60-2147483647 自动定时采集任务间隔时间,单位秒。不用就填空
SSL ssl 启用填ssl，不启用留空

2.9 MQTT通道配置指令

  • demo："config,1,mqtt,30,1800,180.97.80.55,1883,,,1,/company/service/,/company/device/,0,1,1"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id 1-7 通道编号1-7,表示创建通信的通道
协议 mqtt 表示MQTT协议
keepAlive 300 MQTT心跳包的间隔单位秒,默认300
taskTimer 60-2147483647 自动定时采集任务间隔时间,单位秒。,默认1800秒
address IP地址或域名 MQTT的地址或域名
port 1-65536 socket服务器的端口号
usr login MQTT的登陆账号默认""
pwd login MQTT的登陆密码默认""
cleanSession 0-1 MQTT是否保存会话标志位,0持久会话,1离线自动销毁
sub /company/service/ 订阅消息主题,
pub /company/device/ 发布消息主题，
qos 0-2 MQTT的QOS级别,默认0
retain 0-1 MQTT的publish参数retain，默认0
uid 1-2 MQTT通道捆绑的串口ID
clentID string 自定义客户端ID，使用IMEI做客户端ID此处留空
samp "" or 1 留空主题自动添加IMEI, 1为不添加IMEI
transport tcp / tcp_ssl 传输模式，可选tcp或者tcp_ssl
will 字符串 遗嘱的主题
* MQTT 订阅主题说明：
  • 单个订阅主题 -- /company/device
  • 单个订阅主题带QOS -- /company/device;1
  • 多个订阅主题带QOS -- /company/device;0;/company/imcp;1
  • MQTT 发布主题说明：
  • 单个发布主题 -- /company/service
  • 单个发布主推带QOS -- /company/service;1
  • 发布多个主题带QOS -- /company/service;0;/company/imcp;1

  • 多个主题需要编写数据流模板,数据流模板return 数据,主题编号(下标),强烈建议看演示视频，地址：https://www.bilibili.com/video/av41012302/?p=15

  • MQTT 主题的IMEI说明:

  • samp 为 “” 或者nil(空) 时（参数意义见上表）：
    • 默认添加/IMEI为主题结尾，格式为 “用户主题/imei“
    • 发布主题和订阅主题都会自动添加/IMEI,系统会自动替换为15位的IMEI字符串

  • samp 为 1 时(参数意义见上表)：

    • 发布和订阅主题自动替换主题中的/imei/ 为模块的实际imei
    • 如果主题中不包含/imei/则不替换

  • 订阅主题带QOS(包括多个订阅), 自动替换主题中的/imei/ 为模块的实际imei,与samp的值无关

2.10 oneNET配置

2.10.1 DTU协议

*demo: "config,1,onenet,dtu,ping,60,183.230.40.40,1811,RD7hbCxD6pr3t0vj,200652,sample,1"

字段 值 含义
config config 配置指令标识
id 1-7 通道编号1-7,表示创建通信的通道
云名称 onenet OneNET 云名称
协议 dtu 子协议
ping 0x0000 用户自定义的心跳包,只支持数字和字母,建议2-4个字节
keepAlive 60-600 链接超时最大时间单位秒,默认300秒
address dtu.heclouds.com OneNET的DTU模式的地址或域名
port 1811 OneNET的DTU模式的服务器的端口号
code RD7hbCxD6pr3t0vj OneNET产品下设备i的正式环境注册码
pid 200652 OneNET 产品ID
script sample OneNET 数据流解析脚本
uid 1-2 TCP通道捆绑的串口ID

2.10.2 MQTT协议

  • demo： "config,1,onenet,mqtt,300,300,mqtt.heclouds.com,6002,WWNqBU2EztYUlj2a,200032,3,1,0,0,1"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id 1-7 通道编号1-7,表示创建通信的通道
云名称 onenet OneNET 云名称
协议 mqtt 子协议
keepAlive 60-600 链接超时最大时间单位秒,默认300秒
taskTimer 60-2147483647 自动定时采集任务间隔时间,单位秒。默认1800秒
address mqtt.heclouds.com OneNET的MQTT服务器地址或域名
port 6002 OneNET的MQTT服务器的端口号
code RD7hbCxD6pr3t0vj OneNET产品下设备i的正式环境注册码
pid 200652 OneNET 产品ID
mode 1,3,4 OneNET 数据流解析格式，只支持1,3,4
cleanSession 0-1 MQTT是否保存会话标志位,0持久会话,1离线自动销毁
qos 0-2 MQTT的QOS级别,默认0
retain 0-1 MQTT的publish参数retain，默认0
uid 1-2 TCP通道捆绑的串口ID

2.10.3MODBUS协议

  • demo : "config,1,onenet,modbus,120,hU6avtHWfytfxO=i7C269OPs6K8=,200652,1"
字段 值 含义
config config 配置指令标识
id 1-7 通道编号1-7,表示创建通信的通道
云名称 onenet OneNET 云名称
协议 modbus 子协议
keepAlive 60-600 链接超时最大时间单位秒,默认300秒
key hU6avtHWfytfxO=i7C269OPs6K8= 产品的Master-APIkey
pid 200652 OneNET 产品ID
uid 1-2 TCP通道捆绑的串口ID

2.11 阿里云配置

参考 实例-阿里云

2.12 百度云配置

参考 实例-百度云

2.13 腾讯云接入

暂时参考 这里,部分参数位置可能不太一样，需要用户自行在腾讯云文档内搜索

2.14、HTTP 接入（无状态）

demo："config,1,txiot,300,1800,ap-guangzhou,ProductID,SecretID,SecretKey,sub,pub,1,0,1"

字段 值 含义
config config 配置指令标识
id 1-7 通道编号1-7，表示创建通信的通道
协议 HTTP HTTP 协议名称
UID 1-2 HTTP 通道捆绑的串口 ID:
地址 URL HTTP的URL地址 https://www.123.com:7000/index.asp?xxx=yyy
超时 1-60 单位秒,HTTP请求后等待服务器返回挂断的最长时间
提交类型 body|param 提交的内容是添加到paramers还是打包成body?
编码类型 1|2|3 1-urlencode, 2-json, 3-stream
验证 usr:pwd HTTP的BASIC验证，注意账号密码之间用 : 连接
请求头部 string HTTP请求报文头部字符串
打印code 0-1 是否打印HTTP返回的code,1-打印,其他不打印
打印head 0-1 是否打印HTTP返回的head,1-打印,其他不打印
打印body 0-1 是否打印HTTP返回的body,1-打印,其他不打印

说明: HTTP 通道用法和SOCKET一样,支持透传和非透传模式,发送内容打包成标准http请求,返回内容为code,head,body ,根据配置决定是否往串口打印输出.

2.15 配置保存指令

  • demo："config,0,1,0,0,0,100,0,1,500,normal,1234567890,50,1"
字段 值 含义
config config 配置文件标识
id 0 通道编号0表示存储配置
透传模式 0-1 1表示透传,0单片机控制(发送完成返回"SEND_OK")
身份 0-1 透传模式下是否加设备识别码imei,0表示不加，1表示加
报文转换 0-1 是否将下发和上传的报文进行转换(bin <--> hex)，0不转换，1转换
登陆报文 0-2,string 是否发送注册报文，0不发送,1发送JSON注册报文{"csq":rssi,"imei":imei,"iccid":iccid,"ver":Version},2发送HEX报文"131234512345"，填字符串为用户自定义注册包
参数版本 1-n 参数版本号，如果启用远程参数，注意本地配置和远程配置的版本号要一致
串口流控 0-n 每分钟最大串口流量(Byte),超过设定字节关闭串口,0为不启用
自动更新 0-1 是否启用FOTA自动更新，1是启用，0是禁用。默认0
串口分帧 10-2000 单位ms，默认50ms，串口接收数据最大等待超时时长
电源模式 normal 电源模式切换,"normal"为正常功耗,"energy"为低功耗模式(外设关闭，降频联网)
密码 string 用户读写配置的密码,默认无密码。约定字符为数字，字母，_
网络分帧 10-2000 单位ms，默认50ms，串口接收数据最大等待超时时长恢复出厂默认值指令
日志 0-1 值为1的时候输出日志，其他值不输出日志

2.16、预警配置指令

  • 预警指令只支持JSON格式导入。
"warn": {
    "adc0": [1, "127", 1, "3900", "10", "BBBBBBBBBBBBBBBB", "1", "1", "100", 1, 1, 1],
    "adc1": [],
    "vbatt": [],
    "gpio": [    ["pio1", 1, 1, "AAAAAAAAAAAAAAAA", "1", 1, 1, 1]    ]
}
  • 字段解释：
字段 值 含义
warn warn 预警字段的JSON部分
adc0 adc0 ADC0 窗口预警部分, JSON 数组
adc1 adc1 ADC0 窗口预警部分, JSON 数组
vbatt 数组 VBATT窗口预警部分, JSON 数组
gpio 二维数组 支持多个 GPIO 上下沿中断触发警报

2.17 恢复出厂默认值指令

  • demo："+++"

  • 重启模块并恢复出厂默认值

  • 当串口配置错误的时候，可以用另外一个串口配置,也可以云端配置

2.18 硬件恢复出厂默认值

  • AIR202 拉低模块的PIN12（GPIO_29)脚为低电平,DTU重启并恢复出厂默认值
  • AIR720 拉低模块的PIN4 （GPIO_68)脚为低电平,DTU重启并恢复出厂默认值

2.19、读取DTU的参数配置

  • demo："config,readconfig"
  • demo : "config,readconfig,1234567890"

2.20、写入DTU的参数配置

  • demo: "config,writeconfig,{ "fota": 0, "uartReadTime": 25, "flow": "", "paramver": 1, "pwrmod": "normal", "password": "", "passon": 1, "plate": 0, "reg": 0, "convert": 0, "uconf": [ ​ [1, "115200", 8, 2, 0], ​ [] ], "conf": [ ​ ["mqtt", 300, 1800, "180.97.80.55", "1883", "", "", 1, "/server", "/device", 0, 0, 1, "", "1"], ​ [], ​ [], ​ [], ​ [], ​ [], ​ [] ], "preset": { ​ "number": "", ​ "delay": "", ​ "smsword": "" }, "apn": ["", "", ""], "cmds": [ ​ ["1000", "00 AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 00", "00 AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 11", "00 AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 22", "00 AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 33", "00 AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 44", "00 AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 55", "00 AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 66", "00 AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 77"], ​ [] ], "param_ver": 20, "source": "web" }"

3.发送数据说明

3.1 透传通道报文

  • 直接发送即可,串口1对应通道ID1，串口2对应通道ID2

3.2 多通道通信报文

  • cmd ："send,id,data"
  • code："send,1,data"
字段 值 含义
send send 发送数据的标志位
id 1-7 通信使用的通道ID,串口通道会自动和对应的通道捆绑
data string 要上传的串口数据

3.3 单次 HTTP 指令

  • cmd ："http,method,url,timeout,body,type,basic"
  • code："http,get,www.openluat.com,30"
字段 值 含义
HTTP http 通信方式http
METHOD get-post 提交请求的方法
URL 域名/参数 HTTP请求的地址和参数,参数需要自己urlencode处理
TIEMOUT 30 HTTP请求最长等待时间,超过这个时间,HTTP将返回
BODY string get或者post提交的body内容，只能是字符串
TYPE 1,2,3 body的提交类型，1是urlencode,2是json，3是stream
BASIC usr:pwd HTTP的BASIC验证,注意账号密码之间用:连接
HEAD string 自定义head部分, urlencode后的字符串

返回: HTTP服务器返回的正文(body)透传该指令串口

3.4 单次 SOCKET 指令

  • cmd ："tcp,host,port,ssl,timeout,data"
  • code："tcp,180.97.80.55,12415,nossl,30,1122334455667788"
字段 值 含义
PROT TCP DUP
HOST 域名 IP
PORT 1-65535 SOCKET服务器端口号
SSL ssl 是否ssl端口,默认空
TIMEOUT 30 SOCKET服务器超时断开时间,单位秒
DATA string 发给SOCKET服务器的数据

返回数据到对应串口:数据发送成功返回: "SEND_OK\r\n"数据发送失败返回: "SEND_ERR\r\n"数据接收成功返回: 透传服务器返回的数据

4.API指令功能说明

4.1 基站定位功能

指令 返回值 失败返回值
rrpc,getlocation rrpc,location,lat,lng ERROR

4.2 实时基站定位功能

指令 返回值 失败返回值
rrpc,getreallocation rrpc,getreallocation,lat,lng rrpc,getreallocation,error

4.3 NTP 对时功能（此功能远程不可用）

指令 返回值 失败返回值
rrpc,gettime rrpc,nettime,year,month,day,hour,min,sec rrpc,nettime,error

4.4 获取IMEI

指令 返回值 失败返回值
rrpc,getimei rrpc,getimei,123456789012345 ERROR

4.5 获取ICCID

指令 返回值 失败返回值
rrpc,geticcid rrpc,geticcid,1234567890123456789 ERROR

4.6 获取CSQ

指令 返回值 失败返回值
rrpc,getcsq rrpc,getcsq,17 ERROR

4.7 获取ADC的值

指令 返回值 失败返回值 例子
rrpc,getadc,id rrpc,getadc,1848 ERROR rrpc,getadc,0

4.8 获取GPIO的值

指令 返回值 失败返回值 例子
rrpc,getpio,pin rrpc,getpio8,1 ERROR rrpc,getpio,8

4.9 设置GPIO的值

指令 返回值 失败返回值 例子
rrpc,setpio,pin,va OK ERROR rrpc,setpio,8,1

4.10 远程编程指令下发

指令 返回值 失败返回值 例子
rrpc,function,cmdString rrpc,function,'ok 返回错误代码 rrpc,function,print(1) return 'ok'

4.11 远程获取I2C温湿度传感器数据

指令 返回值 失败返回值 例子
rrpc,getSensor,addr rrpc,getam2320,25.3,64.1 \ rrpc,getam2320

4.12 远程唤醒GPS

指令 返回值 失败返回值
rrpc,gps_wakeup rrpc,gps_wakeup,OK \

4.13 远程获取GPS设备信息

指令 返回值 失败返回值 例子
rrpc,gps_getsta,format rrpc,gps_getsta,{"sta":[true,false,false,false,false,false,65535,4113,15]} \ rrpc,gps_getsta,json

4.14 远程获取GPS定位信息

指令 返回值 失败返回值 例子
rrpc,getSensor,format rrpc, gps_getmsg, rrpc,gps_getmsg,json

4.15 远程重启模块

指令 返回值 失败返回值
rrpc,reboot \ \

4.16 远程更新参数

指令 返回值 失败返回值
rrpc,upconfifig rrpc,upconfifig,OK \

4.17 获取固件版本

指令 返回值 失败返回值
rrpc,getver rrpc,getver,1.5.3 \

4.18 获取项目名称

指令 返回值 失败返回值
rrpc,getproject rrpc,getproject,DTU-AIR720-MODUL \

4.19 获取VBATT电压

指令 返回值 失败返回值
rrpc,getvbatt rrpc,getvbatt,4200 \

4.20 播放TTS语音

指令 返回值 失败返回值 注意
rrpc,tts_play,gb2312,继电器被打开 请注意安全, 7 rrpc,tts_play,OK \ gb2312可选utf8,要播放的语音不能包含","(半角逗号),7可选1-7(TTS音量)

4.21 查询与服务器的链接状态

指令 返回值1 返回值2 注释
rrpc,netstatus rrpc,netstatus,RDY rrpc,netstatus,NORDY 返回1 表示与服务器连接成功，返回2表示与服务器连接断开

4.22 获取固件完整版本号(固件名称)

指令 返回值 失败返回值
rrpc,getfwver rrpc,getver,iRTU_1.8.16_Luat_V0032_ASR1802_FLOAT_720 \

4.23 获取当前4G网络状态

指令 返回值 返回值解释
rrpc,getnetmode rrpc,getnetmode 0：未注册
1：2G GSM网络
2：2.5G EDGE数据网络
3：3G TD网络
4：4G LTE网络
5：3G WCDMA网络

5.自动采集任务可用API

5.1实时查询基站定位

指令
local lat,lng = create.getRealLocation()

5.2 获取纬度

指令
local lat = create.getLat()

5.3 获取经度

指令
local lng = create.getLng()

5.4 获取ADC的电压值

指令
local val = create.getADC(adcid)

5.5 获取GPS的设备信息

指令
local str = tracker.locateMessage(format）(format 为“json” or "hex")

5.6 获取GPS设备信息

指令
local str = tracker.deviceMessage(format)(format 为“json” or "hex")
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